Il camion autoportante da 10 tonnellate di alta qualità di Quan Yu è solitamente diviso in due tipi: completamente rotante e non completamente rotante. La gru completamente rotante può ruotare di 360 gradi e ha una manovrabilità maggiore rispetto alle gru non completamente rotanti; Il tipo non completamente rotante viene solitamente utilizzato in operazioni che richiedono bracci più grandi come distanze maggiori o sollevamento verticale.
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